Arten und Formen des Figurentheaters: Fingerpuppen, Handpuppen, Marionetten, Stabfiguren, Stockpuppen und andere, oft auf bestimmte Völker beschränkte Arten (japanische „Bunraku“-Puppen).
Mit dem Figurentheater verwandt sind: Schattenspiel, Papiertheater und das Theatrum mundi (panoramaartiges, mechanisches Theater, dessen Figuren auf Laufschienen bewegt werden).
Hinweise auf das Vorhandensein des Figurentheaters existieren bereits in vielen alten Hochkulturen, im deutschen Sprachraum ist es etwa um 1450 nachweisbar („tockenspil“). „Das Puppenspiel des Dr. Johannes Faust“ geht auf das Ende des 17. Jahrhunderts zurück, ebenso die komische Gestalt des „Hanswurst“.
Literaturbeispiele des ausgehenden 18. und des 19. Jahrhunderts:
- Ludwig Tieck – „Hanswurst als Emigrant“ 1795
- S.A. Mahlmann – „Marionettentheater“ 1806
- Heinrich von Kleist – „Über das Marionettentheater“ 1809
- Theodor Storm – „Pole Poppenspäler“ 1874